Safe Autonomy with Control Barrier Functions : Theory and Applications (Synthesis Lectures on Computer Science) （2023）

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Safe Autonomy with Control Barrier Functions : Theory and Applications (Synthesis Lectures on Computer Science) （2023）

Xiao, Wei/ Cassandras, Christos G./ Belta, Calin

ウェブストア価格 ¥20,977（本体¥19,070）
Springer International Publishing AG（2023/05発売）
外貨定価 US$ 99.99
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製本 Hardcover:ハードカバー版／ページ数 212 p.
商品コード 9783031275753

Full Description

This book presents the concept of Control Barrier Function (CBF), which captures the evolution of safety requirements during the execution of a system and can be used to enforce safety.