Switchable Constraints for Robust Simultaneous Localization and Mapping and Satellite-Based Localization (Springer Tracts in Advanced Robotics)

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Switchable Constraints for Robust Simultaneous Localization and Mapping and Satellite-Based Localization (Springer Tracts in Advanced Robotics)

Sünderhauf, Niko

ウェブストア価格 ¥34,916（本体¥31,742）
Springer International Publishing AG（2023/04発売）
外貨定価 US$ 159.99
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製本 Hardcover:ハードカバー版／ページ数 184 p.
商品コード 9783031240157

Full Description

Simultaneous Localization and Mapping (SLAM) has been a long-standing research problem in robotics. This book describes a technique called Switchable Constraints.Switchable Constraints help to increase the robustness of SLAM against data association errors and in particular against false positive loop closure detections.