線形システムのための出力フィードバック強化学習制御 Output Feedback Reinforcement Learning Control for Linear Systems (Control Engineering)

線形システムのための出力フィードバック強化学習制御<br>Output Feedback Reinforcement Learning Control for Linear Systems (Control Engineering)

個数：

線形システムのための出力フィードバック強化学習制御
Output Feedback Reinforcement Learning Control for Linear Systems (Control Engineering)

Rizvi, Syed Ali Asad/ Lin, Zongli

ウェブストア価格 ¥34,705（本体¥31,550）
Birkhauser Verlag AG（2022/11発売）
外貨定価 US$ 169.99
ポイント 315pt

提携先の海外書籍取次会社に在庫がございます。通常3週間で発送いたします。
【重要ご説明事項】
1. 納期遅延や、ご入手不能となる場合が若干ございます。
2. 複数冊ご注文の場合は、ご注文数量が揃ってからまとめて発送いたします。
3. 美品のご指定は承りかねます。

●3Dセキュア導入とクレジットカードによるお支払いについて

【入荷遅延について】
世界情勢の影響により、海外からお取り寄せとなる洋書・洋古書の入荷が、表示している標準的な納期よりも遅延する場合がございます。
おそれいりますが、あらかじめご了承くださいますようお願い申し上げます。

◆画像の表紙や帯等は実物とは異なる場合があります。

◆ウェブストアでの洋書販売価格は、弊社店舗等での販売価格とは異なります。
また、洋書販売価格は、ご注文確定時点での日本円価格となります。
ご注文確定後に、同じ洋書の販売価格が変動しても、それは反映されません。

製本 Hardcover:ハードカバー版／ページ数 294 p.
商品コード 9783031158575

Full Description

This monograph explores the analysis and design of model-free optimal control systems based on reinforcement learning (RL) theory, presenting new methods that overcome recent challenges faced by RL. New developments in the design of sensor data efficient RL algorithms are demonstrated that not only reduce the requirement of sensors by means of output feedback, but also ensure optimality and stability guarantees. A variety of practical challenges are considered, including disturbance rejection, control constraints, and communication delays. Ideas from game theory are incorporated to solve output feedback disturbance rejection problems, and the concepts of low gain feedback control are employed to develop RL controllers that achieve global stability under control constraints.
Output Feedback Reinforcement Learning Control for Linear Systems will be a valuable reference for graduate students, control theorists working on optimal control systems, engineers, and applied mathematicians.

Preface.- Introduction to Optimal Control and Reinforcement Learning.- Model-Free Design of Linear Quadratic Regulator.- Model-Free H-infinity Disturbance Rejection and Linear Quadratic Zero-Sum Games.- Model-Free Stabilization in the Presence of Actuator Saturation.- Model-Free Control of Time Delay Systems.- Model-Free Optimal Tracking Control and Multi-Agent Synchronization.- Index.