Model-Based Control of Flying Robots for Robust Interaction under Wind Influence (Springer Tracts in Advanced Robotics)

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Model-Based Control of Flying Robots for Robust Interaction under Wind Influence (Springer Tracts in Advanced Robotics)

Tomić, Teodor

ウェブストア価格 ¥25,657（本体¥23,325）
Springer International Publishing AG（2023/10発売）
外貨定価 UK£ 89.99
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製本 Paperback:紙装版/ペーパーバック版／ページ数 156 p.
商品コード 9783031153952

Full Description

This book addresses the topic of autonomous flying robots physically interacting with the environment under the influence of wind. The book aims to provide a wind speed estimate independent of the external wrench, including estimating the wind speed using motor power measurements.