In-Hand Object Localization and Control: Enabling Dexterous Manipulation with Robotic Hands (Springer Tracts in Advanced Robotics)

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In-Hand Object Localization and Control: Enabling Dexterous Manipulation with Robotic Hands (Springer Tracts in Advanced Robotics)

Pfanne, Martin

ウェブストア価格 ¥39,196（本体¥35,633）
Springer, Berlin; Springer（2023発売）
外貨定価 EUR 139.09
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製本 Paperback:紙装版/ペーパーバック版
商品コード 9783031069697

Full Description

This book introduces a novel model-based dexterous manipulation framework, which, thanks to its precision and versatility, significantly advances the capabilities of robotic hands compared to the previous state of the art.