幾何学的制御入門 Introduction to Geometric Control (Springer Optimization and Its Applications)

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幾何学的制御入門<br>Introduction to Geometric Control (Springer Optimization and Its Applications)

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幾何学的制御入門
Introduction to Geometric Control (Springer Optimization and Its Applications)

Sachkov, Yuri

ウェブストア価格 ¥15,668（本体¥14,244）
Springer International Publishing AG（2022/08発売）
外貨定価 US$ 69.99
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製本 Paperback:紙装版/ペーパーバック版／ページ数 162 p.
商品コード 9783031020728

Full Description

For the optimal control problem, Filippov's theorem is stated, invariant formulation of Pontryagin maximum principle on manifolds is given, second-order optimality conditions are discussed, and the sub-Riemannian problem is studied in detail.