Adaptive Robust Control for Planar Snake Robots (Studies in Systems, Decision and Control)

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Adaptive Robust Control for Planar Snake Robots (Studies in Systems, Decision and Control)

Mukherjee, Joyjit/ Kar, Indra Narayan/ Mukherjee, Sudipto

ウェブストア価格 ¥30,945（本体¥28,132）
Springer Nature Switzerland AG（2021/05発売）
外貨定価 US$ 139.99
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製本 Hardcover:ハードカバー版／ページ数 168 p.
商品コード 9783030714598

Full Description

The model has further been employed to demonstrate adaptive robust control design for such a motion.

Using numerous illustrations and tables, Adaptive Robust Control for Planar Snake Robots will interest researchers, practicing engineers and postgraduate students working in the field of robotics and control systems.