Vision-Based Mobile Robot Control and Path Planning Algorithms in Obstacle Environments Using Type-2 Fuzzy Logic (Studies in Fuzziness and Soft Computing)

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Vision-Based Mobile Robot Control and Path Planning Algorithms in Obstacle Environments Using Type-2 Fuzzy Logic (Studies in Fuzziness and Soft Computing)

Dirik, Mahmut/ Castillo, Oscar/ Kocamaz, Fatih

ウェブストア価格 ¥25,322（本体¥23,020）
Springer Nature Switzerland AG（2022/03発売）
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製本 Paperback:紙装版/ペーパーバック版／ページ数 127 p.
商品コード 9783030692490

Full Description

The book includes topics, such as: path planning, avoiding obstacles, following the path, go-to-goal control, localization, and visual-based motion control. Four different control algorithms, Type-1 fuzzy logic, Type-2 Fuzzy Logic, Decision Tree Control, and Gaussian Control have been used in overall system design.