Fractional Modeling and Controller Design of Robotic Manipulators : With Hardware Validation (Intelligent Systems Reference Library)

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Fractional Modeling and Controller Design of Robotic Manipulators : With Hardware Validation (Intelligent Systems Reference Library)

Singh, Abhaya Pal/ Deb, Dipankar/ Agrawal, Himanshu

ウェブストア価格 ¥33,338（本体¥30,308）
Springer Nature Switzerland AG（2021/10発売）
外貨定価 US$ 159.99
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製本 Paperback:紙装版/ペーパーバック版／ページ数 138 p.
言語 ENG
商品コード 9783030582494

Full Description

If an engineer or a researcher wishes to delve into fractional-order systems, then this book has many collections of such systems to work upon, and this book also tells the reader about how one can convert an integer-order system into an appropriate fractional-order one through an efficient and simple algorithm.