ロボットのモデル化のためのMATLABによる最適化（テキスト） Optimization for Robot Modelling with MATLAB

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ロボットのモデル化のためのMATLABによる最適化（テキスト）<br>Optimization for Robot Modelling with MATLAB

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ロボットのモデル化のためのMATLABによる最適化（テキスト）
Optimization for Robot Modelling with MATLAB

Ghafil, Hazim Nasir/ Jármai, Károly

ウェブストア価格 ¥35,817（本体¥32,561）
Springer Nature Switzerland AG（2020/02発売）
外貨定価 US$ 159.99
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製本 Hardcover:ハードカバー版／ページ数 220 p.
言語 ENG
商品コード 9783030404093

Full Description

This book addresses optimization in robotics, in terms of both the configuration space and the metal structure of the robot arm itself; The book also offers detailed descriptions of and builds from scratch several types of optimization algorithms using MATLAB and simplified methods, especially for inverse problems and avoiding singularities.