Development and Testing of Navigation Algorithms for Autonomous Underwater Vehicles (Springer Theses)

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Development and Testing of Navigation Algorithms for Autonomous Underwater Vehicles (Springer Theses)

Fanelli, Francesco

ウェブストア価格 ¥24,777（本体¥22,525）
Springer Nature Switzerland AG（2019/05発売）
外貨定価 US$ 109.99
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製本 Hardcover:ハードカバー版／ページ数 97 p.
言語 ENG
商品コード 9783030155957

Full Description

In addition to proposing novel algorithms for estimating the attitudes and positions of AUVs using low-cost sensors and taking into account magnetic disturbances and ocean currents, the book provides readers with extensive information and a source of inspiration for the further development and testing of navigation algorithms for AUVs.