Formation Control : Approaches for Distributed Agents (Studies in Systems, Decision and Control)

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Formation Control : Approaches for Distributed Agents (Studies in Systems, Decision and Control)

Ahn, Hyo-Sung

ウェブストア価格 ¥39,026（本体¥35,479）
Springer Nature Switzerland AG（2019/04発売）
外貨定価 US$ 179.99
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製本 Hardcover:ハードカバー版／ページ数 360 p.
商品コード 9783030151867

Full Description

Unlike traditional control laws that usually require measurements with respect to a global coordinate frame and communications between a centralized operation center and agents, this book provides control laws that require only relative measurements and communications between agents without interaction with a centralized operator.