Parallel Robots with Unconventional Joints : Kinematics and Motion Planning (Parallel Robots: Theory and Applications)

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Parallel Robots with Unconventional Joints : Kinematics and Motion Planning (Parallel Robots: Theory and Applications)

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  • 製本 Hardcover:ハードカバー版／ページ数 107 p.
  • 言語 ENG
  • 商品コード 9783030113032

Full Description

This book shows how, through certain geometric transformations, some of the standard joints used in parallel robots can be replaced with lockable or non-holonomic joints.

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