Dynamic Decoupling of Robot Manipulators (Mechanisms and Machine Science)

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Dynamic Decoupling of Robot Manipulators (Mechanisms and Machine Science)

Arakelian, Vigen (EDT)

ウェブストア価格 ¥31,535（本体¥28,669）
Springer Nature Switzerland AG（2019/01発売）
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製本 Paperback:紙装版/ペーパーバック版／ページ数 188 p.
言語 ENG
商品コード 9783030089733
DDC分類 006.3

Full Description

This book presents the latest results in the field of dynamic decoupling of robot manipulators obtained in France, Russia, China and Austria.

Manipulator dynamics can be highly coupled and nonlinear.