Singular Configurations of Mechanisms and Manipulators (Cism International Centre for Mechanical Sciences)

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Singular Configurations of Mechanisms and Manipulators (Cism International Centre for Mechanical Sciences)

Müller, Andreas (EDT)/ Zlatanov, Dimiter (EDT)

ウェブストア価格 ¥24,313（本体¥22,103）
Springer Nature Switzerland AG（2019/03発売）
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製本 Hardcover:ハードカバー版／ページ数 229 p.
言語 ENG
商品コード 9783030052188

Full Description

The book introduces the main problems, key methods, and milestone results in singularity analysis of mechanisms. It provides a comprehensive and concise overview of basic results while also addressing a few advanced topics of singularities in mechanical systems and robots.

Generalized Singularity Analysis.- Singularity Set Computation: A Hands-On Introduction with the CUIK Suite.- Cuspidal Robots.- Mechanism Constraints and Singularities- The Algebraic Formulation.- Local Investigation of Mobility and Singularities of Linkages.