Robot Programming by Demonstration : A Probabilistic Approach

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Robot Programming by Demonstration : A Probabilistic Approach

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  • 製本 Paperback:紙装版/ペーパーバック版／ページ数 234 p.
  • 言語 ENG
  • 商品コード 9782940222315
  • DDC分類 629.89251

Contents

System architecture // Comparasion and optimisation of the parameters // Extension to dynamical system and handling of perturbations // Transferring skills through active teaching methods // Using social cues to speed up the learning process // Discussion, Future work and conclusions