Modelling and Control of Mini-flying Machines (Advances in Industrial Control)

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Modelling and Control of Mini-flying Machines (Advances in Industrial Control)

Castillo Garcia, Pedro/ Lozano, Rogelio/ Dzul, Alejandro Enrique

ウェブストア価格 ¥34,465（本体¥31,332）
Springer（2010/10発売）
外貨定価 US$ 169.99
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製本 Paperback:紙装版/ペーパーバック版／ページ数 264 p.
言語 ENG
商品コード 9781849969772
DDC分類 004

Full Description

Modelling and Control of Mini-Flying Machines is an exposition of models developed to assist in the motion control of various types of mini-aircraft:

• Planar Vertical Take-off and Landing aircraft;

• helicopters;

• quadrotor mini-rotorcraft;

• other fixed-wing aircraft;

• blimps.

For each of these it propounds:

• detailed models derived from Euler-Lagrange methods;

• appropriate nonlinear control strategies and convergence properties;

• real-time experimental comparisons of the performance of control algorithms;

• review of the principal sensors, on-board electronics, real-time architecture and communications systems for mini-flying machine control, including discussion of their performance;

• detailed explanation of the use of the Kalman filter to flying machine localization.

To researchers and students in nonlinear control and its applications Modelling and Control of Mini-Flying Machines provides valuable insights to the application of real-time nonlinear techniques in an always challenging area.

and Historical Background.- The PVTOL Aircraft.- The Quad-rotor Rotorcraft.- Robust Prediction-based Control for Unstable Delay Systems.- Modelling and Control of Mini-helicopters.- Helicopter in a Vertical Flying Stand.- Modelling and Control of a Tandem-Wing Tail-Sitter UAV.- Modelling and Control of Small Autonomous Airships.- Sensors, Modems and Microcontrollers for UAVs.