Passivity-based Control of Euler-lagrange Systems : Mechanical, Electrical and Electromechanical Applications (Communications and Control Engineering)

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Passivity-based Control of Euler-lagrange Systems : Mechanical, Electrical and Electromechanical Applications (Communications and Control Engineering)

Ortega, Romeo/ Loria Perez, Julio Antonio/ Nicklasson, Per Johan/ Sira

ウェブストア価格 ¥55,612（本体¥50,557）
Springer（2010/10発売）
外貨定価 US$ 249.99
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製本 Paperback:紙装版/ペーパーバック版／ページ数 600 p.
言語 ENG
商品コード 9781849968522
DDC分類 621

Full Description

The essence of this work is the control of electromechanical systems, such as manipulators, electric machines, and power converters. Amongst other topics, the authors cover: Euler-Lagrange Systems, Mechanical Systems, Generalised AC Motors, Induction Motor Control, Robots with AC Drives, and Perspectives and Open Problems.