Robot Motion and Control 2009 (Lecture Notes in Control and Information Sciences) 〈Vol. 396〉

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Robot Motion and Control 2009 (Lecture Notes in Control and Information Sciences) 〈Vol. 396〉

Kozlowski, K. (EDT)

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Springer（2009/12発売）
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製本 Paperback:紙装版/ペーパーバック版／ページ数 476 p.
言語 ENG
商品コード 9781848829848
DDC分類 629

Full Description

Discusses the developments such as: design of trajectory planning schemes for holonomic and nonholonomic systems with optimization of energy, torque limitations and other factors; control algorithms for industrial robots, nonholonomic systems and legged robots; and, different applications of robotic systems in industry and everyday life.