Geometric Design of Linkages (Interdisciplinary Applied Mathematics) （2ND）

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Geometric Design of Linkages (Interdisciplinary Applied Mathematics) （2ND）

McCarthy, J. Michael/ Soh, Gim Song

ウェブストア価格 ¥15,569（本体¥14,154）
Springer-Verlag New York Inc.（2012/12発売）
外貨定価 US$ 69.99
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製本 Paperback:紙装版/ペーパーバック版／ページ数 448 p.
言語 ENG
商品コード 9781461427674
DDC分類 003

Full Description

This book is an introduction to the mathematical theory of design for articulated mechanical systems known as linkages. Robot manipulators, walking machines, and mechanical hands are examples of articulated mechanical systems that rely on simple mechanical constraints to provide a complex workspace for the end- effector.