Robot Force Control (The Springer International Series in Engineering and Computer Science) （1999）

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Robot Force Control (The Springer International Series in Engineering and Computer Science) （1999）

Siciliano, Bruno/ Villani, Luigi

ウェブストア価格 ¥36,858（本体¥33,508）
Springer-Verlag New York Inc.（2013/07発売）
外貨定価 US$ 169.99
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製本 Paperback:紙装版/ペーパーバック版／ページ数 146 p.
言語 ENG
商品コード 9781461369950
DDC分類 629

Full Description

In the framework of model-based operational space control, stiffness control and impedance control are presented as the basic strategies for indirect force control; Then, direct force control strategies are presented which are obtained from motion control schemes suitably modified by the closure of an outer force regulation feedback loop.