Lyapunov-Based Control of Mechanical Systems (Control Engineering)

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Lyapunov-Based Control of Mechanical Systems (Control Engineering)

Queiroz, Marcio S. de/ Dawson, Darren M./ Nagarkatti, Siddharth P.

ウェブストア価格 ¥24,964（本体¥22,695）
Springer-Verlag New York Inc.（2012/10発売）
外貨定価 US$ 119.00
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製本 Paperback:紙装版/ペーパーバック版／ページ数 316 p.
言語 ENG
商品コード 9781461271086
DDC分類 621

Full Description

The allure of the Lyapunov-based framework for mechanical system control de sign can most likely be assigned to the fact that Lyapunov function candi dates can often be crafted from physical insight into the mechanics of the system.