Cooperative Control of Multi-Agent Systems : Optimal and Adaptive Design Approaches (Communications and Control Engineering)

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Cooperative Control of Multi-Agent Systems : Optimal and Adaptive Design Approaches (Communications and Control Engineering)

Lewis, Frank L./ Zhang, Hongwei/ Hengster-Movric, Kristian

ウェブストア価格 ¥45,052（本体¥40,957）
Springer London Ltd（2016/08発売）
外貨定価 US$ 199.99
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製本 Paperback:紙装版/ペーパーバック版／ページ数 307 p.
言語 ENG
商品コード 9781447171942
DDC分類 670

Full Description

Cooperative Control of Multi-Agent Systems extends optimal control and adaptive control design methods to multi-agent systems on communication graphs. It develops Riccati design techniques for general linear dynamics for cooperative state feedback design, cooperative observer design, and cooperative dynamic output feedback design.