Advanced Control of Wheeled Inverted Pendulum Systems

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Advanced Control of Wheeled Inverted Pendulum Systems

Li, Z./ Yang, Y./ Kang, Y.

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Springer（2012/07発売）
外貨定価 US$ 159.99
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製本 Hardcover:ハードカバー版／ページ数 226 p.／サイズ 97 illus., 26 in color
言語 ENG
商品コード 9781447129622
DDC分類 670

基本説明

Features: Shows the reader current ideas on wheeled mobile robot control. Shows the reader how to actualize concepts of nonlinear control in a real system.

Full Description

Advanced Control of Wheeled Inverted Pendulum Systems is an orderly presentation of recent ideas for overcoming the complications inherent in the control of wheeled inverted pendulum (WIP) systems, in the presence of uncertain dynamics, nonholonomic kinematic constraints as well as underactuated configurations.