Geometric Design of Linkages (Interdisciplinary Applied Mathematics) 〈Vol. 11〉 （2ND）

Geometric Design of Linkages (Interdisciplinary Applied Mathematics) 〈Vol. 11〉（2ND）

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Geometric Design of Linkages (Interdisciplinary Applied Mathematics) 〈Vol. 11〉（2ND）

McCarthy, J. M./ Soh, G. S.

ウェブストア価格 ¥24,777（本体¥22,525）
Springer（2010/12発売）
外貨定価 US$ 109.99
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製本 Hardcover:ハードカバー版／ページ数 448 p.
言語 ENG
商品コード 9781441978912
DDC分類 511

基本説明

Only book that brings together the kinematic synthesis theory of planar, spherical and spatial kinematic chains.

Full Description

This book is an introduction to the mathematical theory of design for articulated mechanical systems known as linkages. Robot manipulators, walking machines, and mechanical hands are examples of articulated mechanical systems that rely on simple mechanical constraints to provide a complex workspace for the end- effector.