Nonholonomic Mechanics and Control

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Nonholonomic Mechanics and Control

Bloch, A. M.

ウェブストア価格 ¥19,503（本体¥17,730）
Springer（2010/12発売）
外貨定価 US$ 89.95
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製本 Paperback:紙装版/ペーパーバック版／ページ数 502 p.
言語 ENG
商品コード 9781441930439
DDC分類 511

Full Description

Our goal in this book is to explore some of the connections between control theory and geometric mechanics; that is, we link control theory with a g- metric view of classical mechanics in both its Lagrangian and Hamiltonian formulations and in particular with the theory of mechanical systems s- ject to motion constraints.