Dynamics of Robots with Contact Tasks (Microprocessor-based and Intelligent Systems Engineer, 26)

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Dynamics of Robots with Contact Tasks (Microprocessor-based and Intelligent Systems Engineer, 26)

Vukobratovic, Miomir/ Potkonjak, Veljko/ Matijevic, Vladimir

ウェブストア価格 ¥37,337（本体¥33,943）
Kluwer Academic Pub（2003/12発売）
外貨定価 US$ 169.99
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製本 Hardcover:ハードカバー版／ページ数 263 p.
言語 ENG
商品コード 9781402018091
DDC分類 670.4272

Full Description

As robots are becoming more and more sophisticated the interest in robot dynamics is increasing. Within this field, contact problems are among the most interesting, since contacts are present in almost any robot task and introduce serious complexity to system dynamics, strongly influencing robot behavior.