移動ロボット工学 Mobile Robotics : Mathematics, Models, and Methods

移動ロボット工学<br>Mobile Robotics : Mathematics, Models, and Methods

個数：

ポイントキャンペーン

移動ロボット工学
Mobile Robotics : Mathematics, Models, and Methods

Kelly, Alonzo

ウェブストア価格 ¥24,718（本体¥22,471）
Cambridge University Press（2013/11発売）
外貨定価 US$ 114.00
【ウェブストア限定】洋書・洋古書ポイント5倍対象商品（～2/28）
ポイント 1,120pt

オンデマンド(OD/POD)版です。キャンセルは承れません。

【入荷遅延について】
世界情勢の影響により、海外からお取り寄せとなる洋書・洋古書の入荷が、表示している標準的な納期よりも遅延する場合がございます。
おそれいりますが、あらかじめご了承くださいますようお願い申し上げます。

◆画像の表紙や帯等は実物とは異なる場合があります。

◆ウェブストアでの洋書販売価格は、弊社店舗等での販売価格とは異なります。
また、洋書販売価格は、ご注文確定時点での日本円価格となります。
ご注文確定後に、同じ洋書の販売価格が変動しても、それは反映されません。

製本 Hardcover:ハードカバー版／ページ数 716 p.
言語 ENG
商品コード 9781107031159
DDC分類 629.8932

Full Description

Mobile Robotics offers comprehensive coverage of the essentials of the field suitable for both students and practitioners. Adapted from Alonzo Kelly's graduate and undergraduate courses, the content of the book reflects current approaches to developing effective mobile robots. Professor Kelly adapts principles and techniques from the fields of mathematics, physics and numerical methods to present a consistent framework in a notation that facilitates learning and highlights relationships between topics. This text was developed specifically to be accessible to senior level undergraduates in engineering and computer science, and includes supporting exercises to reinforce the lessons of each section. Practitioners will value Kelly's perspectives on practical applications of these principles. Complex subjects are reduced to implementable algorithms extracted from real systems wherever possible, to enhance the real-world relevance of the text.

1. Introduction; 2. Math fundamentals; 3. Numerical methods; 4. Dynamics; 5. Optimal estimation; 6. State estimation; 7. Control; 8. Perception; 9. Localization and mapping; 10. Motion planning.