A Concise Introduction to Robot Programming with ROS 2 （2ND）

個数：

A Concise Introduction to Robot Programming with ROS 2 （2ND）

Rico, Francisco Martín

ウェブストア価格 ¥13,175（本体¥11,978）
Chapman & Hall/CRC（2025/06発売）
外貨定価 US$ 64.99
ポイント 119pt

提携先の海外書籍取次会社に在庫がございます。通常3週間で発送いたします。
【重要ご説明事項】
1. 納期遅延や、ご入手不能となる場合が若干ございます。
2. 複数冊ご注文の場合、分割発送となる場合がございます。
3. 美品のご指定は承りかねます。

●3Dセキュア導入とクレジットカードによるお支払いについて

【入荷遅延について】
世界情勢の影響により、海外からお取り寄せとなる洋書・洋古書の入荷が、表示している標準的な納期よりも遅延する場合がございます。
おそれいりますが、あらかじめご了承くださいますようお願い申し上げます。

◆画像の表紙や帯等は実物とは異なる場合があります。

◆ウェブストアでの洋書販売価格は、弊社店舗等での販売価格とは異なります。
また、洋書販売価格は、ご注文確定時点での日本円価格となります。
ご注文確定後に、同じ洋書の販売価格が変動しても、それは反映されません。

製本 Paperback:紙装版/ペーパーバック版／ページ数 238 p.
言語 ENG
商品コード 9781032851488
DDC分類 629.892

Full Description

A Concise Introduction to Robot Programming with ROS2 provides the reader with the concepts and tools necessary to bring a robot to life through programming. It will equip the reader with the skills necessary to undertake projects with ROS2, the new version of ROS. It is not necessary to have previous experience with ROS2 as it will describe its concepts, tools, and methodologies from the beginning.

Uses the two programming languages officially supported in ROS 2 (C++, mainly, and Python)
Approaches ROS 2 from three different but complementary dimensions: the Community, Computation Graph, and the Workspace
Includes a complete simulated robot, development and testing strategies, Behavior Trees, and Nav2 description, setup, and use
A GitHub repository with code to assist readers

It will appeal to motivated engineering students, engineers, and professionals working with robot programming.

Foreword Preface to the Second Edition 1. Introduction 2. First Steps with ROS 2 3. First Behavior: Avoiding Obstacles with Finite States Machines 4. The TF Subsystem 5. Reactive Behaviors 6. Programming Robot Behaviors with Behavior Trees 7. Deep ROS 2 8. Contributing to ROS 2 Software