Nonlinear Control of Engineering Systems : A Lyapunov-Based-Approach (Control Engineering) （2003. XVII, 394 p. w. figs. 24 cm）

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Nonlinear Control of Engineering Systems : A Lyapunov-Based-Approach (Control Engineering) （2003. XVII, 394 p. w. figs. 24 cm）

By Warren E. Dixon, Aman Behal, Darren M. Dawson et al.

ウェブストア価格 ¥44,550（本体¥40,500）
BIRKHÄUSER（2003発売）
外貨定価 US$ 199.00
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製本 Hardcover:ハードカバー版／ページ数 420 p.
商品コード 9780817642655

基本説明

Provides a practical yet rigorous development of nonlinear, Lyapunov-based tools and their use in the solution of control-theoretic problems.

Full Description

Recent advancements in Lyapunov-based design and analysis techniques have applications to a broad class of engineering systems, including mechanical, electrical, robotic, aerospace, and underactuated systems.