Semiconcave Functions, Hamilton-Jacobi Equations, and Optimal Control (Progress in Nonlinear Differential Equations and Their Applications Vol.38) / Cannarsa, Piermarco/ Sinestrari, Carlo

半凹関数、ハミルトン、ヤコビ方程式と最適制御<br>Semiconcave Functions, Hamilton-Jacobi Equations, and Optimal Control (Progress in Nonlinear Differential Equations and Their Applications Vol.38) （2004. XII, 312 p.）

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半凹関数、ハミルトン、ヤコビ方程式と最適制御
Semiconcave Functions, Hamilton-Jacobi Equations, and Optimal Control (Progress in Nonlinear Differential Equations and Their Applications Vol.38) （2004. XII, 312 p.）

Cannarsa, Piermarco/ Sinestrari, Carlo

ウェブストア価格 ¥22,919（本体¥20,836）
BIRKHÄUSER（2004発売）
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製本 Hardcover:ハードカバー版／ページ数 312 p.
商品コード 9780817640842

基本説明

New in softcover. Hardcover was published in 2004.

Full Description

Semiconcavity is a natural generalization of concavity that retains most of the good properties known in convex analysis, but arises in a wider range of applications. This text is the first comprehensive exposition of the theory of semiconcave functions, and of the role they play in optimal control and Hamilton-Jacobi equations.

The first part covers the general theory, encompassing all key results and illustrating them with significant examples. The latter part is devoted to applications concerning the Bolza problem in the calculus of variations and optimal exit time problems for nonlinear control systems. The exposition is essentially self-contained since the book includes all prerequisites from convex analysis, nonsmooth analysis, and viscosity solutions.

A Model Problem.- Semiconcave Functions.- Generalized Gradients and Semiconcavity.- Singularities of Semiconcave Functions.- Hamilton-Jacobi Equations.- Calculus of Variations.- Optimal Control Problems.- Control Problems with Exit Time.