Cognitive Assistant Supported Human-Robot Collaboration (Intelligent Data-centric Systems)

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Cognitive Assistant Supported Human-Robot Collaboration (Intelligent Data-centric Systems)

Angulo, Cecilio/ Chacón, Alejandro/ Ponsa, Pere

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Academic Press Inc（2024/05発売）
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製本 Paperback:紙装版/ペーパーバック版／ページ数 300 p.
言語 ENG
商品コード 9780443221354
DDC分類 004.019

Full Description

Cognitive Assistant Supported Human-Robot Collaboration covers the design and development of cognitive assistants in the smart factory era, its application domains, challenges, and current state-of-the-art in assistance systems with collaborative robotics and IoT technologies, standards, platforms, and solutions. This book also provides a sociotechnical view of collaborative work in human-robot teams, investigating specific methods and techniques to analyze assistance systems. This provides readers with a comprehensive overview of how cognitive assistants function and work in human-robot teams.

1. Introduction
2. Human Cyber-Physical Systems
3. Workspace's Requirements and Design
4. Workspace's Metrics and Evaluation
5. Results of Experimentation
6. Discussion, Challenges and Lessons Learned
7. Conclusions and Future Lines
8. Appendices