触覚ロボット工学 Tactile Robotics

触覚ロボット工学<br>Tactile Robotics

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触覚ロボット工学
Tactile Robotics

Li, Qiang

ウェブストア価格 ¥33,115（本体¥30,105）
Academic Press Inc（2025/07発売）
外貨定価 US$ 160.00
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製本 Paperback:紙装版/ペーパーバック版／ページ数 208 p.
言語 ENG
商品コード 9780443219139
DDC分類 629.892

Full Description

Tactile Robotics structures and unifies the information processing of tactile data—not only for extracting object property but also for controller computation. This book systematically introduces tactile sensors, perception, and control, providing readers with no prior background with a better sense and knowledge of robotics and machine learning and helping users understand the concept of tactile robots and their various applications for use in real-world scenarios.

1. Introduction to tactile robotics
2. Tactile sensors and their principles
3. Fundamental knowledge on robotics
4. Fundamental knowledge on Machine Learning
5. Tactile information - Contact level
6. Tactile information - Object level
7. Tactile information - Action level
8. Applications