Cooperative Control of Multi-Agent Systems : An Optimal and Robust Perspective (Emerging Methodologies and Applications in Modelling, Identification and Control)

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Cooperative Control of Multi-Agent Systems : An Optimal and Robust Perspective (Emerging Methodologies and Applications in Modelling, Identification and Control)

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  • 製本 Paperback:紙装版/ペーパーバック版／ページ数 258 p.
  • 言語 ENG
  • 商品コード 9780128201183
  • DDC分類 006.30285436

Full Description

Cooperative Control of Multi-Agent Systems: An Optimal and Robust Perspective reports and encourages technology transfer in the field of cooperative control of multi-agent systems. The book deals with UGVs, UAVs, UUVs and spacecraft, and more. It presents an extended exposition of the authors' recent work on all aspects of multi-agent technology. Modelling and cooperative control of multi-agent systems are topics of great interest, across both academia (research and education) and industry (for real applications and end-users). Graduate students and researchers from a wide spectrum of specialties in electrical, mechanical or aerospace engineering fields will use this book as a key resource.

Contents

Part One - About Cooperative Control
1. Introduction
2. Preliminaries

Part Two - Optimal Cooperative Control
3. Optimal consensus control of multiple integrator systems
4. Optimal cooperative tracking and flocking of multi-agent systems
5. Optimal formation control of multiple UAVs
6. Optimal coverage control of multi-robot systems

Part Three - Robust Cooperative Control
7. Robust consensus control of multi-agent systems with input delay
8. Robust consensus control of multi-agent systems with disturbance rejection
9. Robust consensus control nonlinear p-order integrator systems
10. Robust cooperative control of networked negative-imaginary systems