Aerial Robotic Workers : Design, Modeling, Control, Vision and Their Applications / Nikolakopoulos, George (EDT)/ Mansouri, Sina Sharif (EDT)/ Kanellakis, Christoforos (EDT)

空中作業ロボット：設計・モデル化・制御・視覚・応用<br>Aerial Robotic Workers : Design, Modeling, Control, Vision and Their Applications

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空中作業ロボット：設計・モデル化・制御・視覚・応用
Aerial Robotic Workers : Design, Modeling, Control, Vision and Their Applications

Nikolakopoulos, George (EDT)/ Mansouri, Sina Sharif (EDT)/ Kanellakis, Christoforos (EDT)

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製本 Paperback:紙装版/ペーパーバック版／ページ数 280 p.
言語 ENG
商品コード 9780128149096
DDC分類 629.13339

Full Description

Aerial Robotic Workers: Design, Modeling, Control, Vision and Their Applications provides an in-depth look at both theory and practical applications surrounding the Aerial Robotic Worker (ARW). Emerging ARWs are fully autonomous flying robots that can assist human operations through their agile performance of aerial inspections and interaction with the surrounding infrastructure. This book addresses all the fundamental components of ARWs, starting with the hardware and software components and then addressing aspects of modeling, control, perception of the environment, and the concept of aerial manipulators, cooperative ARWs, and direct applications.

The book includes sample codes and ROS-based tutorials, enabling the direct application of the chapters and real-life examples with platforms already existing in the market.

1. Towards the realization of the Aerial Robotic Workers
2. The fundamental Hardware Modules of an ARW
3. Modeling for ARWs
4. Controller for ARWs
5. Perception Capabilities for ARWs
6. Navigation for ARWs
7. Exploration for ARWs
8. External Force Estimation for ARWs
9. Vision for Aerial Manipulation
10. Machine learning for ARWs
11. Aerial Infrastructures Inspection
12. ARW Deployment for Subterranean Environments
13. Edge Connected ARWs