無人航空機のタイムクリティカル協調制御 Time-Critical Cooperative Control of Autonomous Air Vehicles

無人航空機のタイムクリティカル協調制御<br>Time-Critical Cooperative Control of Autonomous Air Vehicles

個数：

電子版価格
¥26,611

電子版あり

無人航空機のタイムクリティカル協調制御
Time-Critical Cooperative Control of Autonomous Air Vehicles

Kaminer, Isaac/ Pascoal, António M./ Xargay, Enric

ウェブストア価格 ¥31,539（本体¥28,672）
Butterworth-Heinemann Inc（2017/08発売）
外貨定価 US$ 140.00
ポイント 286pt

在庫がございません。海外の書籍取次会社を通じて出版社等からお取り寄せいたします。
通常6～9週間ほどで発送の見込みですが、商品によってはさらに時間がかかることもございます。
【重要ご説明事項】
1. 納期遅延や、ご入手不能となる場合がございます。
2. 複数冊ご注文の場合は、ご注文数量が揃ってからまとめて発送いたします。
3. 美品のご指定は承りかねます。

●3Dセキュア導入とクレジットカードによるお支払いについて

【入荷遅延について】
世界情勢の影響により、海外からお取り寄せとなる洋書・洋古書の入荷が、表示している標準的な納期よりも遅延する場合がございます。
おそれいりますが、あらかじめご了承くださいますようお願い申し上げます。

◆画像の表紙や帯等は実物とは異なる場合があります。

◆ウェブストアでの洋書販売価格は、弊社店舗等での販売価格とは異なります。
また、洋書販売価格は、ご注文確定時点での日本円価格となります。
ご注文確定後に、同じ洋書の販売価格が変動しても、それは反映されません。

製本 Paperback:紙装版/ペーパーバック版／ページ数 270 p.
言語 ENG
商品コード 9780128099469
DDC分類 629.13339

Full Description

Time-Critical Cooperative Control of Autonomous Air Vehicles presents, in an easy-to-read style, the latest research conducted in the industry, while also introducing a set of novel ideas that illuminate a new approach to problem-solving. The book is virtually self-contained, giving the reader a complete, integrated presentation of the different concepts, mathematical tools, and control solutions needed to tackle and solve a number of problems concerning time-critical cooperative control of UAVs.

By including case studies of fixed-wing and multirotor UAVs, the book effectively broadens the scope of application of the methodologies developed. This theoretical presentation is complemented with the results of flight tests with real UAVs, and is an ideal reference for researchers and practitioners from academia, research labs, commercial companies, government workers, and those in the international aerospace industry.

Part One Time-Critical Cooperative Control: An Overview1. Introduction2. General Framework for Vehicle Cooperation

Part Two Cooperative Control of Fixed-Wing Air Vehicles3. 3D Path-Following Control of Fixed-Wing Air Vehicles4. Time Coordination of Fixed-Wing Air Vehicles5. Meeting Absolute Temporal Specifications6. Time Coordination Under Quantization7. Time Coordination Under Low Connectivity8. Flight Tests: Cooperative Road Search

Part Three Cooperative Control of Multirotor Air Vehicles9. 3D Path-Following Control of Multirotor Air Vehicles10. Time Coordination of Multirotor Air Vehicles11. Flight Tests of Multirotor UAVs

Part Four Final Considerations12. Summary and Concluding Remarks

AppendixA. Mathematical BackgroundB. Proofs and Derivations