家事ロボットの最前線 Household Service Robotics

家事ロボットの最前線<br>Household Service Robotics

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家事ロボットの最前線
Household Service Robotics

Xu, Yangsheng/ Qian, Huihuan/ Wu, Xinyu

ウェブストア価格 ¥25,872（本体¥23,520）
Academic Press Inc（2014/12発売）
外貨定価 US$ 125.00
ポイント 235pt

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製本 Hardcover:ハードカバー版／ページ数 564 p.
言語 ENG
商品コード 9780128008812
DDC分類 629.892

Full Description

Copyright ©2015 Zhejiang University Press, Published by Elsevier Inc.

Household Service Robotics is a collection of the latest technological advances in household service robotics in five main areas: robot systems, manipulation, navigation, object recognition, and human-robot interaction. The book enables readers to understand development s and apply them to their own working areas, including:

Robotic technologies for assisted living and elderly care
Domestic cleaning automation
Household surveillance
Guiding systems for public spaces

Service robotics is a highly multidisciplinary field, requiring a holistic approach. This handbook provides insights to the disciplines involved in the field as well as advanced methods and techniques that enable the scale-up of theory to actual systems. It includes coverage of functionalities such as vision systems, location control, and HCI, which are important in domestic settings.

1. Introduction

2. Overall Robotic Systems for Household Service

3. Mapping, Localization and Navigation for Household Service

4. Object Recognition for Household Service

5. Grasping and Manipulation for Household Service

6. Human-Robot Interaction for Household Service