ロボット機構のための制約・運動分析の先端理論 Advanced Theory of Constraint and Motion Analysis for Robot Mechanisms

ロボット機構のための制約・運動分析の先端理論<br>Advanced Theory of Constraint and Motion Analysis for Robot Mechanisms

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ロボット機構のための制約・運動分析の先端理論
Advanced Theory of Constraint and Motion Analysis for Robot Mechanisms

Zhao, Jingshan/ Feng, Zhijing/ Chu, Fulei

ウェブストア価格 ¥41,748（本体¥37,953）
Academic Press Inc（2013/12発売）
外貨定価 US$ 199.00
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製本 Hardcover:ハードカバー版／ページ数 496 p.
言語 ENG
商品コード 9780124201620
DDC分類 629.892

Full Description

Advanced Theory of Constraint and Motion Analysis for Robot Mechanisms provides a complete analytical approach to the invention of new robot mechanisms and the analysis of existing designs based on a unified mathematical description of the kinematic and geometric constraints of mechanisms.

Beginning with a high level introduction to mechanisms and components, the book moves on to present a new analytical theory of terminal constraints for use in the development of new spatial mechanisms and structures. It clearly describes the application of screw theory to kinematic problems and provides tools that students, engineers and researchers can use for investigation of critical factors such as workspace, dexterity and singularity.

Chapter 1: Introduction (Mechanisms and Components)Chapter 2: Primary Theory of Reciprocal ScrewsChapter 3: Twists and Wrenches of a Kinematic ChainChapter 4: Free Motion of the End-Effector of a Robotic MechanismChapter 5: Workspace of the End-Effector of a Robotic MechanismChapter 6: Singularity Analysis of the End-Effector of a Mechanism within Its WorkspaceChapter 7: Kinematics with Four Point Cartesian Coordinates for Spatial Parallel ManipulatorChapter 8: Kinematics and Statics of Robot MechanismsChapter 9: The Motion Characteristics of a Robot Mechanism within its WorkspaceChapter 10: Fundamental Factors to Investigating the Motions and Actuations of a MechanismChapter 11: The Mechanism Theory and Application of Deployable Structures Based on SLEChapter 12: Structure Synthesis of Spatial MechanismsChapter 13: Workspace Synthesis of Spatial MechanismsChapter 14: Kinematic Synthesis of Spatial Mechanisms