Anatomy of a Robot (Tab Electronics)

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Anatomy of a Robot (Tab Electronics)

Bergren, Charles

ウェブストア価格 ¥6,655（本体¥6,050）
McGraw-Hill Inc.,US（2003/05発売）
外貨定価 US$ 37.00
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製本 Paperback:紙装版/ペーパーバック版／ページ数 306 p.
言語 ENG
商品コード 9780071416573
DDC分類 629.892

基本説明

Brings a technical topic down to a novice's level, equating mechanical pieces with human counterparts: Controls=mind, power system=heart, actuators=muscles, and sensors=eyes and ears.

Full Description

Here's a unique "head to toe" examination of all of the major disciplines involved in building robots and control systems - offering both practical theory and philosophy in a technical yet entertaining way. This is a true "under the hood" look at the gamut of subjects related to robotics, from mathematics to control systems. It brings a technical topic down to a novice's level, equating mechanical pieces with human counterparts: controls=mind, power system=heart, actuators=muscles, and sensors=eyes and ears. It offers coverage ranges from project management to nuts and bolts topics such as: sensors, actuators, power systems, and controls; It provides basic background theory of each subject, and then goes into more in-depth treatment, including math and references.

Introduction Acknowledgments Chapter 1: A Brief History of Walking Machines Computer Control Summary Chapter 2: Walking Gaits Stability Adaptability (Tripod Gait, Wave Gait, Degrees of Freedom per Leg) Summary Chapter 3: Tools, Test Equipment, and Materials Test Equipment Construction Materials Summary