目次
第１部 カルマンフィルタの基礎（線形カルマンフィルタ；非線形カルマンフィルタ；データアソシエーション；多重モデル法による状態推定）
第２部 移動ロボット・自動車への応用（ビークルの自律的な誘導技術；自己位置推定；ＬｉＤＡＲによる移動物体追跡；デッドレコニングの故障診断；ＬｉＤＡＲによる道路白線の曲率推定；路面摩擦係数の推定）
第３部 鉄道の状態監視への応用（鉄道における状態監視の現状と展望；軌道形状の推定；鉄道車両サスペンションの異常検出）
著者等紹介
綱島均［ツナシマヒトシ］
所属：日本大学生産工学部機械工学科教授、鉄道工学リサーチ・センターセンター長。１９８１年大阪府立大学工学部航空工学科卒業。２０１７年鉄道工学リサーチ・センターセンター長となり現在に至る。車両運動制御、信号処理、状態監視、故障検出、ヒューマンファクタ、脳機能計測、ブレイン・コンピュータ・インターフェースに関する研究に従事。所属学会：日本機械学会（フェロー）、自動車技術会、ヒューマンインターフェース学会、人間工学会、システム制御情報学会、計測制御学会
橋本雅文［ハシモトマサフミ］
所属：同志社大学インテリジェント情報工学科教授。１９７９年大阪府立大学工学部航空工学科卒業。１９８１年大阪府立大学助手、１９８９年広島大学工学部助教授、２００４年同志社大学理工学部教授となり現在に至る。センシング情報処理、センサ情報統合、センサネットワーク、ＬｉＤＡＲ応用計測、ビークルナビゲーションに関する研究に従事。所属学会：ＩＥＥＥ、日本機械学会、日本ロボット学会、計測制御学会、システム制御情報学会、電気学会、自動車技術会
菅沼直樹［スガヌマナオキ］
所属：金沢大学高度モビリティ研究所副所長、教授。１９９８年金沢大学工学部機械システム工学科卒業。２００２年金沢大学工学部助手、２００６年金沢大学自然科学研究科講師、２０１５年金沢大学理工研究域准教授、２０１９年金沢大学新学術創成研究機構教授、２０２１年金沢大学高度モビリティ研究所副所長となり、現在に至る。自動運転自動車の周辺環境認識、パスプランニング等に関する研究に従事。所属学会：自動車技術会、計測自動制御学会、日本ロボット学会、国際交通安全学会、日本機械学会（本データはこの書籍が刊行された当時に掲載されていたものです）
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