内容説明
メカトロニクスをはじめて学ぶ人に、先生が講義するように学習内容をスモールステップで話しかける言葉で解説しています。受身で勉強するのではなく、問題を解いたり、学んだことを反復して答え、その答や勉強の進め方がよいかどうか即時に確認しながら、積極的に学習できるプログラム学習の教育技法で編集した本です。日本ではじめての家庭教師シミュレーション形式の本です。独学で勉強しやすいように各頁の右に、先生の励ましの言葉、友達の言葉で学習効果を高める教育工学的な手法を取り入れています。
目次
ステッピングモータ制御
ステッピングモータ制御の応用
D/A変換器を用いたメカトロ制御
A/D変換器を用いたメカトロ制御
ロボット制御の基礎
メカトロ応用技術