目次
第１章 減速歯車装置（はすば歯車；歯の強度；軸、軸受、歯車、歯車箱；減速歯車装置の設計例）
第２章 指南車（差動歯車を利用した設計例；指南車の歯車機構差動歯車機構；指南車の向きと矢の方向；車輪；設計課題；Ａタイプ指南車；Ｂタイプ指南車）
第３章 小形多関節ロボットアーム（多関節ロボットアームの設計例；ロボットアーム；モーク；設計課題；垂直多関節ロボットアームの設計；水平多関節ロボットアームの設計；制御回路）
付録 設計資料（主な材料；軸直径 ほか）
著者等紹介
塚田忠夫［ツカダタダオ］
１９６４年東京工業大学大学院理工学研究科修了。１９６４年（株）不二越入社。１９７６年東京工業大学工学部助教授。１９８２年東京工業大学工学部教授。明治大学理工学部機械情報工学科教授・工学博士、東京工業大学名誉教授（本データはこの書籍が刊行された当時に掲載されていたものです）
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