内容説明
物理的な解釈や実感的な解釈ができるよう解説。解説を補強できるよう多数の図を使用。丁寧な解説と例題により理解を容易にし、豊富な演習問題により理解を確実なものとすることができる。ベクトルと行列を多用し、具体的にそれらの成分も明示。
目次
第１章 力学の基礎概念と理論の基礎（剛体、質点、弾性体；並進力とベクトル表現 ほか）
第２章 質点と剛体に作用する力のつり合い（質点と力のつり合い；剛体の力のつり合い ほか）
第３章 骨組み構造物の解析（梁（はり）
トラス ほか）
第４章 質点の運動学と動力学（曲線運動と向心加速度；相対運動 ほか）
第５章 剛体の運動学と動力学（２次元空間での剛体；３次元空間での剛体）
著者等紹介
大熊政明［オオクママサアキ］
１９７９年東京工業大学工学部機械工学科卒業。１９８１年東京工業大学大学院修士課程修了。１９８３年東京工業大学大学院博士課程退学。東京工業大学大学院理工学研究科機械宇宙システム専攻教授。工学博士
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