内容説明
現在開発されている，プラントのメインテナンスを中心とする極限作業用の知能ロボットを紹介し，著者自身の実験・試作の成果とともに，知能ロボットの研究開発の現状と今後の方向を示す。
目次
第１章 メインテナンスと極限作業用知能ロボット
第２章 ロボットの移動機能と制御
第３章 センサの信号処理とメインテナンス
第４章 自律型配管診断ロボットの試作と制御方法
第５章 多関節・多形態・自在移動機能
第６章 ＳＭＭの外部環境認識と制御
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- 和書
- 幼児のワーク 数量・図形
