目次
第１章 序論
第２章 テンソル行列の演算
第３章 非線形系の可制御性と可観測性
第４章 非線形最適制御
第５章 非線形の安定領域
第６章 非線形系の安定判別と安定化制御
第７章 不完全状態観測に基づく非線形レギュレータの構成
第８章 非線形適応制御
第９章 非ホロノーミック・レオノーミック系
第１０章 非線形制御系
第１１章 不連続非線形制御系
第１２章 離散時間不連続非線形制御系
著者等紹介
竹内義之［タケウチヨシユキ］
京都大学工学博士。１９８８年４月徳島文理大学工学部助教授。１９９３年４月徳島文理大学工学部教授。２００１年４月非線形制御工学研究所所長
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