内容説明
本書では、魅力のある身近なロボットはどのような機能を備えていなければならないか、あるいはそれを実現するための研究開発の現状はどのようになっているのかを取り上げる。また、ロボカップの技術の現状はどうなっていて、どのような研究がなされているかについても紹介。
目次
第１章 産業用ロボットから身近なロボットへ
第２章 ホームロボットに必要な機能は何か
第３章 ホームロボットに必要な技術の開発
第４章 ロボットコンテストの現状と意義
第５章 ロボカップとその技術課題
第６章 ロボカップにおける大阪大学チームの取り組み
第７章 ２１世紀のロボットの姿
著者等紹介
白井良明［シライヨシアキ］
１９４１年愛知県に生まれる。１９６９年東京大学工学系大学院博士課程修了。工学博士。現在大阪大学大学院工学研究科教授。研究テーマは、コンピュータビジョン、知能ロボット。キーワードは、動画像処理、ヒューマンインターフェイス、移動ロボット。所属学会は、日本ロボット学会、電子情報通信学会、日本人工知能学会、情報処理学会、ＩＥＥＥ、ＡＡＡＩなど
浅田稔［アサダミノル］
１９５３年滋賀県に生まれる。１９８２年大阪大学大学院基礎工学研究科後期課程修了。工学博士。現在大阪大学大学院工学研究科教授。研究テーマは、ロボット工学、コンピュータビジョン、人工知能。キーワードは、認知発達ロボティクス、ロボットの行動学習、模倣、言語創発。所属学会は、日本ロボット学会、電子情報通信学会、日本人工知能学会、情報処理学会、ＩＥＥＥ、ＣＳ、ＳＭＣ ｓｏｃｉｅｔｉｅｓなど
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