内容説明
ＲＯＳの基礎からＵｎｉｔｙでの活用まで、ロボット制御をステップ・バイ・ステップで学べる１冊！
目次
１章 ＲＯＳとＵｎｉｔｙ
２章 はじめてのＲＯＳアプリケーション
３章 ＲＯＳ１のデータ通信
４章 ＲＯＳ２のデータ通信
５章 ＲＯＳ‐Ｕｎｉｔｙ間のデータ通信
６章 ＵＲＤＦによるロボットモデルの作成
７章 移動ロボットの操作
８章 ロボットアームの操作
９章 リアルロボットの操作
１０章 人工知能によるロボットの操作
付録 ローカルマシンのＰｙｔｈｏｎ環境の構築
著者等紹介
布留川英一［フルカワヒデカズ］
１９９９年、『ＪＡＶＡ ＰＲＥＳＳ』（技術評論社）にて、携帯アプリの開発方法の連載を開始。２００１年、株式会社ドワンゴにて、世界初のＪａｖａ搭載携帯電話「５０３ｉ」のローンチタイトル『サムライロマネスク』の開発に携わる。以後、新端末の新機能を活用したアプリを作りつつ、技術書を書き続け、１８年で４０冊ほどに。現在はギリア株式会社にて、ヒトとＡＩの共生環境の実現を目指して、人工知能の研究開発に取り組んでいる（本データはこの書籍が刊行された当時に掲載されていたものです）
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