内容説明
「最小位相状態法」により、制御設計計算が容易で汎用的に。
目次
最小位相状態制御系の最適性とロバスト安定性
最小位相状態制御系の設計例
大きいむだ時間をもつ系の最小位相状態観測・制御器の設計
拡張逆関数をもちいたフィードフォワードによる非最小位相系制御
非干渉化とフィードフォワード補償による多入出力最小位相状態制御系の設計
フィードフォワード補償をもちいた多入出力むだ時間制御系の設計
著者等紹介
都丸隆夫［トマルタカオ］
１９３６年１２月群馬県沼田市に生まれる。群馬県立沼田高等学校を経て、１９６０年東京大学工学部応用物理学科（計測コース）卒業。１９６２年同大学院修士課程修了、工業技術院電気試験所（電子技術総合研究所）に入所する。１９６８～１９６９年スタンフォード大学電子工学研究所留学。１９７１年三菱重工業（株）に入社。技術管理部、広島研究所、名古屋研修所にて主として制御技術の研究開発に従事する。退職後、自宅・日野市にある東京都立科学技術大学（現、首都大学東京・日野キャンパス）の研究生となり制御系設計法の研究を行う。２００９年３月首都大学東京より博士（工学）の学位を授与される。２０１５年１２月永眠（本データはこの書籍が刊行された当時に掲載されていたものです）
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