ロボティクスの幾何学的基礎 (第2版)

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ロボティクスの幾何学的基礎 (第2版)

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  • サイズ A5判/ページ数 590p/高さ 21cm
  • 商品コード 9784861633126
  • NDC分類 548.3
  • Cコード C3053

内容説明

代数幾何学と作業機械学の基礎面での結び付きを目指す、新たなロボティクス研究の地平。リー群、リー代数、スクリュー理論、クリフォード代数…。ロボット機構学の水準は、新しい機構学の体系化へと進む。

目次

序論
リー群
部分群
リー代数
運動学を少し
直線幾何学
表現理論
スクリューシステム
クリフォード代数
運動学をもう少し
スタディ2次曲面
静力学
動力学
高速動力学
微分幾何学

著者等紹介

内山勝[ウチヤママサル]
1949年福岡県生れ。東北大学名誉教授。工学博士。1972年東京大学工学部産業機械工学科卒業。1977年同大学大学院博士課程修了。同年、東北大学工学部精密工学科助手。同助教授を経て、1992年同学部機械航空工学科教授、宇宙機械学講座を担当。その後、大学院重点化に伴い、航空宇宙工学専攻教授に配置換。さらに、機械システムデザイン工学専攻教授を経て、2015年に定年退職。同大学名誉教授。日本機械学会名誉員およびフェロー、計測自動制御学会名誉会員およびフェロー、日本ロボット学会フェロー、IEEE Life Fellow。ロボティクスの研究に従事(本データはこの書籍が刊行された当時に掲載されていたものです)
※書籍に掲載されている著者及び編者、訳者、監修者、イラストレーターなどの紹介情報です。