ロボットモデリングと運動学

ロボットモデリングと運動学

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  • サイズ B5判／ページ数 306p／高さ 24cm
  • 商品コード 9784861005626
  • NDC分類 548.3
  • Cコード C3053

目次

第１章　序説
第２章　物体の位置
第３章　ロボットのモデリング
第４章　順運動学
第５章　逆運動学
第６章　４関節ロボットアームの運動学
第７章　５関節ロボットアームの運動学
第８章　６関節ロボットアームの運動学
第９章　関数行列式と速度運動学
第１０章　ロボットの特異性と冗長アーム
演習問題

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